void *handle;  
char *messageShow;  

// 加载该组件的动态库  
handle = dlopen(NULL, RTLD_LAZY);  
// 获得组件的标识  
sprintf(messageShow,"ReturnMessage_%d", ComponentIdx);  
// 取得组件返回消息字符串数组指针  
msg_ptr[ComponentIdx] = dlsym(handle, messageShow);

int ErrnoIdx;  
int CompomentIdx;  
// 获得返回消息的具体代码  
ErrnoIdx = rts & 0xFFFF;  
// 获得组件的标识  
CompomentIdx = (rts & 00FF0000) >> 16 ;  
// 返回组件返回消息的文字说明  
return msg_ptr[CompomentIdx][ErrnoIdx] ;